企業(yè)名稱:上海瑾瑜科學儀器有限公司
電 話:(86-21)36320539
傳 真:(86-21)50686293
郵 箱:sales@generule.com
地 址:上海市浦東康花路499號3號樓3樓308-309室 201315
企業(yè)名稱:上海瑾瑜科學儀器有限公司
電 話:(86-21)36320539
傳 真:(86-21)50686293
郵 箱:sales@generule.com
地 址:上海市浦東康花路499號3號樓3樓308-309室 201315
人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發(fā)展,使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科學考察等領域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講,水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動,具有視覺和感知系統(tǒng),能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷,通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域,水下機器人被看成是機器人的一類,是機器人相關技術在水下的特殊應用,屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域,也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
海洋作為人類的藍色國土,關系到人類的生存和發(fā)展,這是人類面臨的更現(xiàn)實的問題。從20世紀后半葉起,水下機器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開始走向應用的歷程。21世紀,伴隨著人類認識海洋、開發(fā)利用海洋資源和保護海洋的進程,水下機器人這一高新技術將進一步發(fā)展并更加完善,21世紀將是水下機器人廣泛應用的世紀。1關于海洋在浩瀚的宇宙中,有一個蔚藍色的星球,那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里,而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處,蘊藏著什么樣的寶藏?是否存在著智慧生命?海底生物是怎樣生活的?海底的地形地貌又是什么樣的?所有這一
“地球表面70%都是海洋,但海洋環(huán)境非常惡劣,人類的認知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’,其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛,手段嚴重不足?!?月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上,中國科學院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。水下機器人是探索海洋的重要裝備,在海洋觀測、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作,非它不可。據(jù)于海斌介紹,上世紀60年代開始,載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始,目前已經(jīng)進入智能水下機器人時代。造機器人,天上飛的地上跑的已經(jīng)很不容易,水里游的更難。相對于陸域和空域,海底環(huán)境復雜得多,對
10月29日,生態(tài)環(huán)境部舉行10月例行新聞發(fā)布會,海洋生態(tài)環(huán)境司副司長霍傳林在答記者問環(huán)節(jié)強調,生態(tài)環(huán)境監(jiān)測是生態(tài)環(huán)境保護的頂梁柱和生命線。??國務院辦公廳在2015年就發(fā)布了《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡建設方案》,啟動了網(wǎng)絡整合工作。這次機構改革之后,更是著力解決了數(shù)出多門的問題,如入海排污口、入河排污口設置管理都劃到生態(tài)環(huán)境部的職能范圍內。??生態(tài)環(huán)境部監(jiān)測工作構建了監(jiān)測總站,衛(wèi)星中心、核輻射中心和海洋中心“一總三專”監(jiān)測布局。其中海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測按照“統(tǒng)一組織領導、統(tǒng)一規(guī)劃布局、統(tǒng)一制度規(guī)范、統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一信息發(fā)布”的原則,推進海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測職能調整。??統(tǒng)一監(jiān)測布局方面,一是生態(tài)環(huán)境部印發(fā)
2019年5月9日至10日,生態(tài)環(huán)境部組織召開全國海洋生態(tài)環(huán)境保護工作會議。生態(tài)環(huán)境部部長李干杰出席會議并講話。他強調,要用新體制凝聚新優(yōu)勢,用新思路謀劃新突破,在新起點上奮力開創(chuàng)海洋生態(tài)環(huán)境保護新局面,努力建成“水清、岸綠、灘凈、灣美、物豐、人和”的美麗海洋。李干杰指出,黨的十九屆三中全會審議通過《深化黨和國家機構改革方案》,明確將海洋環(huán)境保護職責整合到新組建的生態(tài)環(huán)境部,這是以習近平同志為核心的黨中央立足新時代增強陸海污染防治協(xié)同性和生態(tài)環(huán)境保護整體性作出的重大決策部署。保護海洋生態(tài)環(huán)境事關做到“兩個維護”,事關民族生存發(fā)展和國家興衰安危,事關經(jīng)濟高質量發(fā)展,事關人類共同命運。當前,海洋生
在進行海洋地下資源的開發(fā)時,了解水下具體的三維結構對水下工程的施工具有巨大幫助。傳統(tǒng)的二維聲納已經(jīng)遠不能滿足人們對三維立體模型的構建,需要一個分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結構模型及目標的技術,從而為工程施工提供更多細節(jié)描述。激光聲納技術是應用空中平臺垂直發(fā)射的光波傳輸?shù)娇諝夂退慕唤用嫔?,進而測量水表面的振動速度,從而可以獲取水下聲場振動頻率的方法。由于水表面的振動會導致激光傳輸路徑產(chǎn)生差異,進而會使激光光束傳輸?shù)拈L度發(fā)生改變變?yōu)槎嗥绽疹l移。在進行激光聲納技術時,需要獲取水表面的法向分量,進而可以進一步獲取水下聲場的具體信息,實現(xiàn)水下水利工程的激光聲納探測。一、激光聲源特性激光在液體中會進
Copyright 2008- 2018 上海瑾瑜科學儀器有限公司 版權所有 All Rights Reserved
公司地址:上海市浦東康花路499號3號樓3樓308-309室,郵編:201900
電話:(86-21)36320539,傳真:(86-21)50686293,郵箱:sales@generule.com